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工业机器人导轨通常由铝合金或钢材制成，具有高刚性和耐用性。导轨系统通常包括导轨、导轨滑块、滚珠丝杠和导向机构等组件。
导轨是机器人运动的主要部件，被固定在基座或设备上。导轨滑块则安装在机器人的运动部件上，用于在导轨上进行滑动运动。滚珠丝杠则连接导轨滑块和驱动机构，通过转动滚珠丝杠实现运动。
导向机构的作用是保证机器人在导轨上的运动轨迹准确无误。它通常采用滑动或滚动轴承，以及导向轮等装置来控制机器人的运动方向和位置。
工业机器人导轨的选择要考虑到机器人的负载能力、速度要求、精度要求以及工作环境等因素。对于高负载、高速度和高精度要求的机器人应选择刚性和稳定性较好的导轨系统。