X、Y、Z轴机械臂是自动化生产线不可或缺的一部分。工件从毛胚到制成品需要多道加工工序进行，用机器人进行全套工艺的自动上下料。依据制作工艺和节奏不一样，能用一个机器人给一台数控车床上下料，还可以用一个机器人给几台数控车床上下料。在确保生产加工质量和效率的同时也节约了成本费，每台机器人就是独立工作，从而根据接受工艺流程间的前后左右关系控制信号，相互配合，进行全套制作工艺。

因为水平和垂直滚动轴承受比较大负荷，启动速度非常高，因此为了确保系统稳定性，选用齿条驱动形式，V型滑轨或是轻载滚轮导轨作为支撑，给予充足的承受力、充足的刚度，确保快速移动和迅速调节时安全运行。

全自动上下料系统软件优势：

1、生产制造**率

为了能提高产品质量，务必操纵生产节拍。除开固定生产制造节奏没法提升外，自动上、开料取代了手动操作，这个就能够很好的操纵节奏，不可避免因为人为要素但对生产节拍产生的影响，大大提升了生产率。

2、加工工艺改动灵便

能通过修改程序和爪手工装夹具，快速的更改生产工艺流程，调节速度更快，免去了对人力还需要开展培训的时间也，迅速就能建成投产。

3、提升工件在出厂品质

机器人自动化生产线，从上料、上卡、开料彻底有机器人进行，降低了中间商，零件品质进一步提高，尤其是工件表层更美观大方。

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