1.地行走轴：安装形式很常见，广泛应用于磨削、装卸、搬运等工序。

2.侧装行走轴：一般采用较轻的材料，用于喷涂和焊接工序。

3.挂走轴：在机床装卸、喷涂、焊接等工位使用较多。

不同的款式适合不同的工业生产场合。从荷载的角度看，不同模型的承载力不同。地轨第七轴能承受辅助重型机器人行走操作，但前两轴承受不了；此外，成品、技术要求、价格也会有所不同，相同的负载悬挂式成本高于地面轨道式；从技术安装上看，悬挂式行走轴的安装比地面轨道式行走轴复杂、困难。因此，客户在选择车型时应与厂家技术人员进行清晰沟通，选择适合自己的机器人行走解决方案，避免不必要的资源浪费。